由开放原子开源基金会倡议的开放原子开源年夜赛延续火热报名中！年夜赛旨在结合开源组织、企事业单元、高档院校、科研院所、行业组织、投融资机构等多方资本，充实阐扬财产链生态上下流的协同能力，基在开源同享、共建共治的原则配合举行。

现同元软控应“开放原子开源基金会”约请，介入“开放原子开源年夜赛”的新兴和利用赛道，特设“无人智能开辟年夜赛”，年夜赛对准无人机灵能利用成长趋向，释放智能算法演进势能，以赛为媒，为智能无人系统的集智研发、立异实践、功效转化搭建起广漠平台。现年夜赛已正式开放报名，诚邀所有酷爱无人机的开辟者们前来挑战，可以团队或小我情势参赛。本次角逐奖金总额高达40万元！所有获奖团队或小我将直接从基金会取得奖金。

参赛作品要求

1、场景设定

图1场景示意图（仅供比例参考，现实巨细以赛事场地为准）

建立一个包括旌旗灯号灯和轨迹的室内情况。预赛在虚拟仿真情况中进行无负载飞翔；决赛利用实机进行角逐，需给无人机挂载赛事方指定的重物，无人机经由过程绳子跟重物相连，并反复预赛的使命。

预赛时，参赛队员按照赛题提交设计方案、模子、仿真陈述并由专家进行评分。预赛评审经由过程的参赛队，将取得决赛入场券。实机决赛的评审按实机测试、作品宣讲、决赛评分挨次进行。共8支步队入围决赛介入比赛终究名次，决赛由赛题共建方（同元软控）供给无人机（无人机型号为：阿木尝试室MFP450型号无人机，搭配UWB套件+FMT飞控+树莓派机载电脑），角逐竣事时会由赛题共建方收回无人机。若产生炸机等环境，选手可以现场采办无人机（￥5000，现场采办的无人机所属权归选手所有）继续角逐或自动抛却角逐。

2、使命设定

（1）起飞和下降：参赛者需要编写飞翔节制算法，确保无人性能够平安起飞和下降。算法应斟酌起飞和下降区域的限制前提，如飞翔高度限制等。

（2）自立导航：无人机需要可以或许自立导航到指定方针点。参赛者可以借助视觉、UWB、惯性导航等传感器进行导航，但需要斟酌传感器误差和不肯定性。

（3）方针检测与辨认：参赛者需要编写方针检测与跟踪算法，使无人性能够辨认场景中的红绿旌旗灯号灯。算法应具有必然的鲁棒性，可以或许应对方针活动、遮挡等环境。

3、使命完成评估

开云app 无人机需自立完成在启/停点的起飞和下降，并依照预定轨迹飞翔5圈。在赛道中心将设置若干红绿旌旗灯号灯，无人机需对旌旗灯号灯进行辨认，当红灯亮起，无人机需住手期待，绿灯方可通行。终究按照总耗不时间和偏离预定轨道的水平计较终究的分数。

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